精明小蘑菇

文章
6
资源
0
加入时间
2年10月24天

伺服调整

同样型号的设备,每台设备的伺服调整参数也是不一样的,如下图三台C600的惯量比都是不用的(自动增益调整)伺服调整就是根据每次参数调整后的波形曲线来优化参数的过程,学会看图是首要的技能如下图轴做恒速进给,出现转矩不停波动,实际速度也小范围波动的情况,表示惯量比不合适,图为30%,合适的惯量比为396%左右,机械上表现为传动有异响,比如Z轴运动过程中有咚咚声如下图轴做恒速进

H5初体验~一个新手H5前端开发的笔记一、H5开发简介 二、移动端页面适配

在平凡的事物中,探寻人间的美好。一、H5开发简介h5是HTML5 是升级版的HTML标准1.优势(1)跨平台性!兼容性好,用H5搭建的站点与应用可以兼容PC端与移动端、Windows与Linux、安卓与IOS。它可以轻易地移植到各种不同的开放平台、应用平台上。(2)开发和维护的成本较低,开发周期较短。(3)本地存储特性。基于H5开发的轻应用比本地APP拥有更短的启动时间,更快的联网速度,而且无需下载占用存储空间,特别适合手机等移动媒体。2. 缺点在性能上:同样的交互,用..

推送通知服务【WP7学习札记之十三】

    为什么使用推送通知服务    Windows Phone执行模型决定只有一个第三方的应用程序可以在前台运行,应用程序不能再后台运行,不断的往Cloud拉数据。微软提供推送通知服务(Push Notification)给第三方应用程序取得更新通知的消息。由于服务器能够主动的发起通信,因此可以有效的降低手机电池的消耗。    Windows Phone 的推送通知的完整权威描述见MSD...