精明早晨

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3年1月7天

夜光精讲 Opentcs 三大算法(十一)调度算法

夜光序言:多少美好的东西消失和毁灭了,世界还像什么事也没有发生。是的,生活在继续着。可是,生活中的每一个人却在不断地失去自己最珍贵的东西。生活永远是美好的;人的痛苦却时时在发生。正文:多AGV调度系统分为分布式和集中式两种。分布式调度需要实现单AGV加载并维护全局地图,自主接受订单,进行动态规划路径,AGV之间进行频繁的通信(保证...