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3年0月20天

盘点 Spring 中经典的 9 种设计模式1.简单工厂(非23种设计模式中的一种)2.工厂方法3.单例模式4.适配器模式5.装饰器模式6.代理模式7.观察者模式8.策略模式9.模版方法模式

点击上方IT牧场，选择置顶或者星标技术干货每日送达！链接：blog.csdn.net/caoxiaohong1005Spring中涉及的设计模式总结1.简单工厂(非23种设计模式中的...

java 2024-06-18 48 点赞 0 评论 72 浏览

Excel批量创建和打开工作簿

批量创建工作簿VB.NetSub 批量新建工作簿() Dim strcount As String, intcounter As Integer Dim mypath As Workbook Path = ActiveWorkbook.Path ' 获取当前工作簿所在的路径 strcount = InputBox("please input the numbe...

Excel 2023-09-08 47 点赞 0 评论 71 浏览

七自由度冗余机械臂运动学逆解与工作空间分析MATLAB实现一、冗余机械臂基本概念与典型结构二、基于臂型角参数化解析逆运动学求解三、冗余机械臂奇异性分析与关节极限位置避免

七自由度冗余机械臂运动学逆解与工作空间分析MATLAB实现冗余机械臂基本概念与典型结构冗余机械臂运动学逆解常用方法基于关节角参数化解析逆运动学求解基于臂型角参数化解析逆运动学求解基于臂型角参数化的冗余参数描述肘部关节角求解参考平面姿态矩阵求解肩部关节角求解腕部关节角求解求解流程冗余机械臂奇异性分析与关节极限位置避免冗余机械臂奇异性分析关节极限位置下的可行解新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定

机器人动力学与控制 2023-07-06 64 点赞 0 评论 96 浏览

基于FPGA的I2C协议实现

I²C（Inter-Integrated Circuit）即集成电路总线，它其实是I²C Bus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。I²C的正确读法为“I平方C”（"I-squared-C"），而“I二C”（"I-two-C"）则是另一种错误但被广泛使用的读法。自2006年10月1...

verilog 2023-06-15 47 点赞 0 评论 71 浏览