ADAMS-Simulink联合仿真-零基础(一)
（博主做控制非机械出身，却有着要做机械的命，只能硬着头皮上了。）本章主要内容：如何在ADAMS2013环境下搭建二自由度机械臂平台1、在更改文件路径，最好新建一个文件夹twoDOFLink，所有工作文件放在同一个文件夹中，并新建BIN文件MODEL.bin。2、选取连杆（物体），画出两连杆。如图3、设置运动副（连接）：选择旋转副，地面与杆1的一端相连，杆1的另一端与杆2的一...
