愉快店员

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3年1月7天

spark添加Jar包依赖到HDFS

问题:Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.spark.streaming.kafka010.KafkaUtils$解决方案:1.将依赖上传到HDFS2. spark-defalults.conf 设置:spark.yarn.jars=hdfs://node1:9000/user/bd/spark/spark...

go语言二维数组下标转excel坐标

最近研究go语言顺便搞了一个小项目,其中用到对excel的处理,因此使用了第三方包excelize (https://github.com/360EntSecGroup-Skylar/excelize)。该包没有二维数组下标直接操作excel的功能,因此只要自己写一个转换,这里分享一下。 /* * Title : 数组下标转换成excel坐标 * Author : weiweiabc109@1...

自动驾驶多目视觉感知

来源|巫婆塔里的工程师@知乎转自 | 汽车电子与软件1 前言从输出维度的角度来看,基于视觉传感器的感知方法可以分为2D感知和3D感知两种。从传感器的数量上看,视觉感知系统也分为单目系统...