CPS攻击案例（一）——基于脉冲宽度调制PWM的无人机攻击摘要一 知识背景二 攻击方案研究思路三 攻击方案、原理与实验设备四 试验结果
攻击者通过放置在己方无人机上的电磁干扰部件，构造三种不同的攻击波形，作用到无人机控制器与伺服电机之间通讯的PWM电缆，构造的波形与PWM电缆中的PWM波耦合，因原PWM波携带指令数据，耦合后数据变更，进而阻塞或修改指令数据，进而影响伺服电机的操作，最终对无人机进行攻击，达到干扰进入我方空域的敌方无人机，甚至控制敌方无人机，与常规的炮火对空攻击不同，此攻击方式花费较小。
