2020/7/9 工作日志主要工作内容：后续任务：
主要工作内容：1. 配合牧星项目经理完成AGV环境部署，能够实际运行牧星wcs上位机系统；2. 通过询问牧星开发组成员，使用牧星下位机搭配江南大学上位机系统时需要以下配置：① 首先需要实现上位机与下位机通讯a. 上位机发送数据包给下位机，需要知道下位机ip端口；b. 下位机发送数据包给上位机，需要将上位机服务器的IP端口设置在下位机通讯模块中；② 根据现实地图，在自己的路径规划算法程序中建立对应的地图；③ 路径规划所得的路径即为实际地图中起始点到终止点的一条最短路径；④ 该路径通过相应的协
