Nvidia Agx Xavier平台MIPI CSI-DHPY驱动调试1. 前言2. 硬件连接3. 视频采集
1. 前言这边使用Toshiba TC358748X 的DVP转MIPI的芯片，通过排线连接到nvidia xavier平台，通过移植官方通用驱动，调试过程需要一些问题2. 硬件连接3. 视频采集（1）gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! ‘video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080, framerate=(fraction)30/1’ !
