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[neotic-moveit] 子坐标系框架 Subframes
Subframes — moveit_tutorials Noetic documentation (ros-planning.github.io)https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/subframes/subframes_tutorial.html子框架是在 CollisionObjects 上定义的框架坐标系。 它们可用于定义放置在场景中的对象上的兴趣点，例如瓶子的开口、螺丝刀的尖端或螺丝头。 它们可用于规划和编写机器人指令
