威武饼干

文章
4
资源
0
加入时间
3年0月9天
[neotic-moveit] 子坐标系框架 Subframes

[neotic-moveit] 子坐标系框架 Subframes

Subframes — moveit_tutorials Noetic documentation (ros-planning.github.io)https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/subframes/subframes_tutorial.html子框架是在 CollisionObjects 上定义的框架坐标系。 它们可用于定义放置在场景中的对象上的兴趣点，例如瓶子的开口、螺丝刀的尖端或螺丝头。 它们可用于规划和编写机器人指令
ROS1 2024-01-28
经典算法学习（一）排序之二分插入排序

经典算法学习（一）排序之二分插入排序

算法即内功二分插入排序基本思想：思想和插入排序是一样的，只是在寻找插入位置时不一样。普通插入排序在寻找插入位置时从已有序的序列从尾到头遍历寻找插入位置。这样的遍历就会浪费大量的时间去比较。这里我们其实应该很容易就能想到这种优化思想。因为待插入的是有序序列。我们为何不用更快的方法来寻找插入位置呢。在查找中我们学习了二分查找。正是要在序列有序的情况下使用。所以我们也采用这种思想去寻找插入位置...
经典算法 2023-08-29

他的专栏

Photoshop教程（0）
电视盒子（0）
python编程（0）
Android（1）
经典算法（1）
mybatis-plus（1）
ROS1（1）

他的归档

2024年01月（1）
2023年12月（1）
2023年08月（1）
2022年05月（1）

热门文章

1
Flutter图片加载与缓存机制的深入探究
2
经典算法学习（一）排序之二分插入排序
3
Mybatis-plus 公共字段自动填充
4
[neotic-moveit] 子坐标系框架 Subframes