Connext DDS录制服务 Recording Service（1）1 序言
RTI记录服务包括以下工具：•记录服务，一种RTI Connext DDS应用程序，用于记录主题和发现数据。记录服务记录数据更新以及时间戳，因此您可以查看或回放系统中随时间发生的数据更新。默认情况下，记录的数据存储在SQLite®文件中。录制服务还具有一个API，用于录制到自定义数据存储。•回放服务，一种可以回放录制服务录制的数据的应用程序。Replay Service还有一个API，允许插入自定义存储。•转换器，一种将二进制（序列化）记录数据转换为可查看和查询的反序列化数据的应用程序。最有效的
