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机器人仿真控制(以ABB为例)

机器人仿真控制(以ABB为例)

通过对应的机器人算法将虚拟环境中的机器人位置姿态真实的反应到现实机器人中。对虚拟机器人进行多段轨迹规划并生成实际机器人的Rapid代码。本次内容新添加了控制模块，控制界面命名为虚拟示教器。《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》通过虚拟示教器对机器人进行关节控制和逆解线性控制。添加了对机器人的多段轨迹规划的功能。
机器人正逆解 2023-05-11

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