Apollo各模块分析Apollo各模块分析
Apollo各模块粗略分析Apollo各模块粗略分析定位感知预测容器评估器预测器路由规划驾驶场景车道保持 - 默认（keeplane）Side Pass停止标识Planning模块架构控制Apollo各模块粗略分析百度的Apollo是国内著名的开源无人驾驶解决方案项目，其主要由商用版本ROS构成，具体组件分为：定位感知预测路由规划控制定位Apollo是基于高精地图的解决方案...
