「自控原理」6 频域校正频率法串连校正频域法反馈校正前馈与反馈复合控制
系统难以一次性设计成功，因此需要进行校正。校正可按照信号流动方式分为串联校正、反馈校正和前馈复合校正。串连超前校正通过附加超前环节提高相角裕度，滞后校正通过拉低截止频率挖掘系统自身的相角裕度储备。把两种方法结合起来成为滞后-超前校正。反馈校正除了达到串连校正的优点，还可以提高稳定性，屏蔽不希望特性的作用。复合校正即设计前馈控制环节，分为按扰动补偿和按输入补偿，可以大幅度减小误差，不影响系统稳定性。
