matlab函数的线性化,[原创]非线性Simulink模型线性化方法讨论
做控制器设计的用户,一般都需要,分析在特定状态点下的系统频率、性能、品质等相关指标。然后对大型Simulink模型,如何得到对应状态点的线性模型,是进行相关分析的首要条件。Simulink中提供了多种方法进行模型线性化,现在逐一讨论。Simulink基本库提供了四个函数(1)linmod:连续系统线性化,先将模型中每个模块线性化,然后组装成一个大的传递函数(状态空间)(2)linmod2:连续系统...