冷静雪糕

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1088: 最短路(SPFA算法 &dij)

1088: [视频]最短路(模版 SPFA算法 元问题 by scy) 时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB 提交: 630 解决: 236 [提交][状态][讨论版] 题目描述 【题意】 给出一个图,起始点是1,结束点是N,边是双向的。求点1到点N的最短距离。哈哈,这就是标准的最短路径问题。 【输入格式】 第一行为两个整数N(1≤N≤10000)和M(0≤M≤20

023 Python初学笔记--字典:字典的内置函数和内置方法的使用和举例一、字典:字典是python中唯一的映射类型。二、用python的工厂函数(dict函数)创建字典 三、字典中的内置函数和方法:

一、字典:字典是python中唯一的映射类型。 简单的创建字典:变量名={key1:value1,key2=values,...} 访问字典相应的键所对应的值:字典变量名[key] 修改字典中相应的键对应的值:字典变量名[key]=value,若修改的键不存在,则将其键值加入字典中 >>> #创建空字典>>> dict1={}...

ubuntu16.04 安装 ROS-Kinetic Kame进入正题

ubuntu16.04 安装ROSKinetic Kameubuntu18.04安装ROS 的melodic版本(本文不讨论)参考主要这几篇文章:安装步骤参考文章1安装步骤参考文章2解决sudo rosdep init的github源找不到的方法小乌龟演示

第六章 信道编码

信道编码的目的: 为了提高信号传输的可靠性,改善通信系统的传输质量。信道可以理解为传输水的管道,主要是为了传输码元,信道的大小也会影响到传输的速率,就想管子的口径大,那么传输的水量同样大,信道的传输也是这个道理。信道编码基本原理图: 差错率:差错率是衡量传输质量的重要指标之一。比特差错率/比特误码率:指在传输的二进制位总数中发生差错的位数所占的比例。即是平均接收到一个二进制位所产生的错误大小。也称为平均错误概率。编码码率R(编码效率):每码元携带的平均信息量。 ...