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2年10月24天

Arduino与墨子号 BC26 4G模块的对接开发

最近开始要做物联网的一个设备,由于是外用就考虑到了Arduino UNO小板跟4G模块,后面淘宝找到了一款已用的4G模块-墨子号BC26(注意:不是打广告哦),由于4G模块都是At命令操作的,跟Arduino UNO对接使用有些不方便使用,所以封装成了一个Arduino的c++类,很简单,但是也遇到一些奇葩问题,发到csdn,做个备注!我的c++基础不是很好,有什么地方可以优化内存的,欢迎各位大佬指出!Audrion 主类:#include "BC26Socket.h"int

RoboMaster机甲大师——视觉组——ubuntu开机自启动脚本分析

ubuntu开机自启动脚本分析FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:很久没更新了,感觉自己太弗拉不堪了,这次主要分享的是在视觉程序写好后,调试通信完成后的要做的事情——自启动脚本,本脚本可以放在桌面也可以放在home文件里面,部分带有解析操作系统版本:Ubuntu16.04LSTgedit所需器件:一台你自己的ubuntu操作系统主机(这里我用的是minipc代替)参考文献:内容:sec=1cnt=0name=main