冷静路人

文章
7
资源
0
加入时间
3年0月9天

matlab离散的状态空间参数辨识,MATLAB:对于状态空间方程的系统辨识

本文介绍了如何利用MATLAB辨识状态空间方程中的未知参数。假设我们的被控系统的表达如下:我们想要通过实验数据辨识出参数K1和K2​,方法如下:第一步,采集实验数据。需要的数据包括系统一段时间内的系统输出Y(ts),以及控制量U(ts),这些数据应该是以某个固定的采样频率进行采集得到的。另外,最好是要采集系统的初始状态(虽然这个初始状态也是可以辨识的,但能采集到尽量就采集到)。第二步,运用MATL...