Simulink积分器出现奇点_教训
Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训：问题：积分器出现奇点，导致不可积分；2、办法：公式是否正确（模型是否有误）； 检查公式中参数单位换算是否正确； 反馈回路是否出现代数环，若是出现代数环，加入延时模块消除代数环； 检查反馈回路上的分母值是否过小，或单位换算是否错误。 求解器步长是否为固定步长，采样时间carsim与simulink的是否一致。 出现这个问题最可能的情况是有代数环，解决的办法是模型化简消除代数环，或者在反馈回路上增加mem...
