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[LeetCode][C++]3的幂

3的幂给定一个整数,写一个函数来判断它是否是 3 的幂次方。示例 1:输入: 27输出: true示例 2:输入: 0输出: false示例 3:输入: 9输出: true示例 4:输入: 45输出: false进阶:你能不使用循环或者递归来完成本题吗?思路:先的出在类型内最大的3的幂。然后判断能不能被n整除。代码:class Solution {public: bool isPowerOfThree(int n) {

SLAM学习 视觉SLAM漫谈

视觉SLAM漫谈1.    前言  开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因:入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已进行了三十多年,从上世

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