基于carla和python的自动驾驶仿真系列3
欢迎来到卡拉自动驾驶汽车的Python编程教程的第3部分。在本教程中，我们将利用Carla API的知识，尝试将这个问题转化为一个强化学习问题。在OpenAI开创了强化学习环境和解决方案的开放源码之后，我们就有了一种接近强化学习环境的标准化方法。这里的想法是，您的环境将有一个step方法，它返回:observation, reward, done, extra_info，以及一个reset方法，它将基于某种done标志重新启动环境。我们所需要做的就是创建代码来表示这个。我们将从卡拉经常进口的东西
