开源自主导航小车MickX4（一）ROS底盘硬件1 ROS底盘电气系统2 差速底盘运动学模型参考资料
开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航小车时候的笔记，教程内容包含了从零开始搭建一个四轮的小车模型，小车的名字为 MickX4，教程一共分为4篇：开源自主导航小车MickX4（一）— 小车底盘硬件开源自主导航小车MickX4（二）— 小车底盘软件开源自主导航小车MickX4（三）— 小车ROS节点1 小车底盘小车底盘运动控制系统（简称：运控系统）主要实现小车底盘的精准速度控制和向工控机提供底盘传感器
