【二维路径规划】基于hybridAStar实现自主泊车库路径规划附matlab代码
1 简介一种基于混合A*算法的两段式自主泊车路径规划方法,包括:将泊车路径分为第一段和第二段;第一段为从车辆进入停车场到车辆行驶到最小泊车距离点的路径,第二段为车辆从最小泊车距离点行驶到泊车终止点的路径。2 部分代码% Main entry:ObstList = [-25:25;15*ones(1,51)]'; % Obstacle point listObstList = [ObstList; [-10: 10; 0*ones(1,21)]'];ObstLis
