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matlab脉冲调制,基于matlab脉宽调制方法的研究

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记录一个BigDecimal关于0值相等比较的问题

BigDecimal a = new BigDecimal("0.0");a.equals(BigDecimal.ZERO) // falsea.compareTo(BigDecimal.ZERO) == 0 // true原因:// BigDecimal#equals 源码public boolean equals(Object x) { if (!(x instanceof BigDecimal)) return false; BigDecima

【二维路径规划】基于hybridAStar实现自主泊车库路径规划附matlab代码

1 简介一种基于混合A*算法的两段式自主泊车路径规划方法,包括:将泊车路径分为第一段和第二段;第一段为从车辆进入停车场到车辆行驶到最小泊车距离点的路径,第二段为车辆从最小泊车距离点行驶到泊车终止点的路径。2 部分代码% Main entry:​ObstList = [-25:25;15*ones(1,51)]'; % Obstacle point listObstList = [ObstList; [-10: 10; 0*ones(1,21)]'];ObstLis

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