TX2 ubuntu18.04 arm64架构 桌面系统为lxde 系统为轻量级 成功安装ros
如标题所述：硬件采用：TX2 ubuntu18.04 arm64架构 桌面系统为lxde来安装ros，安装了两次都意外失败了，后来终于找到了问题。在ros wiki 官网（http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu）中有设置源的时候，就有：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /et
