USART 串口 DMA 发送和接收
串口DMA发送：发送数据的流程：前台程序中有数据要发送，则需要做如下几件事1. 在数据发送缓冲区内放好要发送的数据，说明：此数据缓冲区的首地址必须要在DMA初始化的时候写入到DMA配置中去。2. 将数据缓冲区内要发送的数据字节数赋值给发送DMA通道，（串口发送DMA和串口接收DAM不是同一个DMA通道）3. 开启DMA，一旦开启，则DMA开始发送数
