基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光 - 2D 图像上的 3D 目标检测 基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光 - 2D 图像上的 3D 目标检测
基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光摄像机是无人车系统中最重要的传感器之一，其廉价、帧频高、信息丰富、观测距离远，但易受环境影响、缺乏深度信息。Apollo 2.5 和 3.0 中广泛使用的单目摄像头物体检测模块。1. 物体检测模型中的算法选择autonomous [ɔː'tɒnəməs]：adj. 自治的，自主的，自发的radar ['reɪdɑː]：n. ...
