Detection：SSD（single shot multibox detecter）
ssd这篇感觉很工程，主要的工作我觉得有两个：1.从多层fm上提取bbox，相当于一个multi scale的操作。值得注意的是，首先越靠近bottom越底层的fm在细节表达上做得越好，高层的fm会学习出分类这种概括性的表达，原文中加上最高层的bbox甚至会比去掉这一层效果更差（当然可能是噪声）；其次在fm上的bbox并不是严格去对应原图上的reception filed（再加上后面data
