Epnp 算法可以说在计算精度和计算成本上，已经是state of art 的算法了。参考 ：【1】 https://blog.csdn.net/liu502617169/article/details/90403283【2】这个有epnp的原理详解，包括icp:https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/80588134【3】这个包括orb中epnp求解部分的代码详解：https://zhuanlan.zhihu.com.
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2023-09-07
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