潇洒雪糕

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pnp之 Epnp

pnp之 Epnp

Epnp 算法可以说在计算精度和计算成本上，已经是state of art 的算法了。参考 ：【1】 https://blog.csdn.net/liu502617169/article/details/90403283【2】这个有epnp的原理详解，包括icp:https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/80588134【3】这个包括orb中epnp求解部分的代码详解：https://zhuanlan.zhihu.com.
slam基础 2023-09-07
Java背景及发展版本

Java背景及发展版本

在看到这篇文章时，你可能会对编程产生一定兴趣，Java是什么？Java是一门面向对象的编程语言，他吸收了C++的各项有点，还舍弃掉了C++的各种难以理解的操作。 Java诞生于20世纪90年代，在刚开始Java之父“詹姆斯·高斯林”于他所在的小组“Green”只是研究开发新技术，设定为用于小型家电嵌入式应用。小组成员在使用C++进行开发时，C++的程序过于复杂，加之电子产品采用的嵌入式芯片种类过于复杂，如何让编写的程序进行跨平台运行成为一大难题。 就在这时，有人提出如果C++过于负=复杂，那我们
java 2023-08-18

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