相机的内参会改变吗_关于相机内参中的焦距fx和fy
当我们用OpenCV相机标定函数去标定相机时，我们能得到一个相机的内部参数，简称“内参”。内参是一个\(3 \times 3\) 的矩阵，\[A=\begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\]其中\(c_x\)和\(c_y\)很容易理解，它们表示相...
