zk的心跳检测及误区.
心跳检测: ping属于主动心跳,其他操作也属于心跳.ping流程: 1. 新加入的follower在没有同步之前,Leader就可以发送ping信息. 属于数据交互 2. 异步发送 3. 异步获取ping数据.通过LearnHandler.synced()判断,最终通过 tickOfNextAckDeadline = leader.self.tic
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