醉熏酒窝
瑞萨R78族Flash读写操作详细探讨
前言最近使用到瑞萨R78族的MCU，准备做一个关于掉电保存参数配置的功能，需求大概是对200多个参数在掉电瞬间保存到芯片flash空间中，网上关于瑞萨MCU的flash读写操作教程也比较少，于是笔者结合在开发过程中遇到一些问题，写下这篇文章和大家一起探讨。FDL和EEL瑞萨官方为RL78族MCU提供了两个有关flash读写的函数库，分别是FDL（Data Flash Libraries）和EEL（EEPROM Emulation Library）顾名思义就是Flash操作函数库和eeprom操作
MCU上电到启动应用程序前的工作
MCU整体工作流程可总结如下：上电——>主时钟起振——>启动代码——>用户程序(main函数)。对于我们应用开发来说，大部分工作重点是在应用程序编写这块。特别是高级MCU的出现，如ARM系列的STM32、LPC等32位MCU，以及芯片原厂的完善底层代码，启动代码已经固化在芯片内部flash（称为BootLoader），或者已经提供完整的汇编启动源码。因此，启动过程这块，我们比...
Windows + WSL2 的 docker 安装方法，以及配置 python 环境、传输文件并执行 .py 脚本1 写在前面2 安装3 Docker 平台功能简介4 复现一个自带 python 环境的容器并运行代码
docker 可以很方便地复现开发环境，本文将介绍如何在 windows 下安装 docker 平台，以及利用镜像文件复现环境、传输数据和执行代码
解析百度Apollo 2.0代码
百度在12月30日09:00左右开放了Apollo 2.0的代码，新开放的模块包括Security，Camera，Radar和Black box。此次更新将能实现简单城市路况的自动驾驶功能？链接如下：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/r2.0.0?files=1要想了解百度能完成怎样的自动驾驶功能，要理清楚整套系统运行环境、程序架构以及具体工作流程...
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