爱听歌裙子

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2年10月18天
大约已经是第五次重装Ubuntu了

大约已经是第五次重装Ubuntu了

依照着之前的笔记，把第三方库又重新装了一遍：1、 Sophus库安装以后无法用find_package找到，解决办法有二：            情况叙述：Sophus库直接下载下来以后放到了指定目录，进入该库的目录以后，若在Sophus/build目录下进行编译（按照《视觉SLAM十四讲》第77页的方法）方法一：针对这种情况，可以在项目的cmakelists.txt文件里加一句
随笔 2024-06-25
Latex 报错及解决方法Errors

Latex 报错及解决方法Errors

LaTeX Error: Environment gathered undefined. [\begin{gathered}]Undefined control sequence. [\includegraphics]Undefined control sequence. [\toprule]\usepackage{booktabs}Something’s wrong–perhaps a missing \item. [ \item \textit]\usepackage{enumitem
工作杂记 2023-11-26
Arduino与树莓派用Lora通信

Arduino与树莓派用Lora通信

目的：Arduino和树莓派之间通过Lora实现交互准备材料：硬件：树莓派、arduino、Lora一对（串口）、任意传感器一个（这里使用的是一个非接触式温度传感器）。软件环境：Arduino IDE、树莓派 python2.7、Windows 安装usb转ttl的驱动。模块简介：使用的是泽耀科技的产品，接口使用串口通信。硬件连接：连接Arduino和Lora：引脚连接为（GND->GND，...
lora 2023-05-27

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