懵懂彩虹

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2年10月20天

IMMA~~

在已有的方法中 ([1][2]),隐变量 z 中的每个元素表示交互关系图中对应的 edge 属于每一种可能的关系的概率,意味着用于 Decoder 的关系图中每一对智能体的关系只能是其中的一种。相反,本文方法准确地预测了交互关系和未来轨迹。过去已有的方法例如 NRI[1]和 EvolveGraph[2]利用图神经网络 (GNN) 来推测每一对智能体之间的关系类型,但是这样并不能显式地对在多智能体系统中出现的不同层级的交互关系进行建模,从而导致模型的预测效果和可解释性下降。whaosoft aio

第二章信息系统项目管理基础

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