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安装vsftp服务器root权限登录

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一、在终端上输入 sudo apt-get install vsftpd 命令，等待安装完成二、修改vsftpd.conf文件：sudo vim /etc/vsftpd.conf，将 #write_enable=YES 前面的注释#去掉三、更改/etc/ftpusers，注释掉root用户：sudo vim /etc/ftpusers四、在终端中重启FTP服务：sudo /etc/init.d/vsftpd restart...
Linux 2024-10-02
快速排序

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package demo;/** * 快速排序； * @author Lynn * */public class QuickSort { public static void main(String[] args) { int[] arr = { 50, 10, 90, 30, 70, 40, 80, 60, 20 }; System....
Other 2023-08-09
最简洁的麦克纳姆轮原理与控制方法最简洁的麦克纳姆轮控制原理与控制方法

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最简洁的麦克纳姆轮控制原理1.物理原理1.1两种轮对于四轮小车来说，一套麦克纳姆轮至少因含有两种不同的轮子，民间叫法右很多，百度上将他们称为：“麦克纳姆轮左和麦克纳姆轮右”下面简称左轮和右轮左轮：正转可以向左前方运动，反转向右前方的轮右轮：正转向右前方运动，反转向左前方的轮你可以尝试着进行受力分析，不是很复杂，但是——只需知道麦轮这些基本的物理特性就足够控制麦轮了。1.2一种可行的安装方式对于四轮小车来说；一般来说的安装方式是：图为一辆麦轮小车的俯视图，其中左前方和右后方的轮为左
嵌入式 2023-07-08

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