真实期待

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2年10月21天

Elasticsearch的查询和统计

第一步都是先打开kibana(开发者工具Dev Tools)控制台http://localhost:5601/app/kibana#/dev_tools/console?_g=()在插入数据的基础上进行查询操作1. 查询所有GET /fei/_search{ "query": { "match_all": {} }}2. id到排序GET /fei/_search{ "query": { "match_all"

自抗扰控制中的扩张状态观测器收敛性分析2

上一篇博客里我们分析了文献[1]证明积分形式系统扩张状态观测器(ESO)收敛性的套路(以下称博客1),并且指出收敛性分析依赖于假设Lyapunov函数存在且满足一定条件(即假设3),这个假设随后在文献[1]中进一步放宽如下:假设4:存在常数RRR,α>0\alpha>0α>0以及正定连续可微函数VVV,WWW:Rn+1→R\mathbb{R}^{n+1}\rig...