真实黄豆

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2年10月21天

矩阵与行列式的区别 行列式简单理解(二三阶)

区别如下:  1. 矩阵是一个表格,行数和列数可以不一样;而行列式是一个数,且行数必须等于列数。只有方阵才可以定义它的行列式,而对于长方阵不能定义它的行列式。  2. 两个矩阵相等是指对应元素都相等;两个行列式相等不要求对应元素都相等,甚至阶数也可以不一样,只要运算代数和的结果一样就行了。  3.两矩阵相加是将各对应元素相加;两行列式相加,是将运算结果相加,在特殊情况下(比如有行或列相同),...

配置ganglia 监控 hadoop 节点

操作系统: CentOS安装最方便的yum因为版本问题用不了 所以就用源码安装咯,安装之前,有一些需要前置依赖需要安装的rpm -q gcc glibc glibc-common rrdtool rrdtool-devel apr apr-devel expat expat-devel pcre pcre-devel dejavu-lgc-sans-mono-fonts dejavu-sans

SpringSSM整合

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Aq64wlaN-1571996866210)(file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1184634268\QQ\WinTemp\RichOle\CA67JUVAS(~LGX@HLV((X)]B.png)pojo包@Data@Al...

机器人运动规划算法RRT(快速随机扩展树)如何学习?小鱼的开源推荐之RRT算法纯Python实现!

大家好,我是小鱼。上周末本来打算去称称体重,害怕接受现实,最终还没有勇气上称,不过自从工作以来自己是变胖了不少了。不说闲话,今天小鱼给大家讲一讲运动规划中的路径搜索算法之RRT(快速随机扩展树),最后小鱼将带大家一次运行代码,直观感受一下他们之前的区别。一、为什么要路径规划?机器人要从位置A安全的无碰撞的移动到位置B,同时还需要在移动的过程中保证运动轨迹的平滑、耗时最短等。这就是运动规划需要解决的事情。无论是移动机器人还是机械臂,都需要路径规划来帮助规划出一条合理的路径(总不能穿墙而过吧),所以

Eva 剧情解析Eva 剧情解析

Eva 剧情解析来源https://zhuanlan.zhihu.com/p/20864898【0.写在前面的话】相信和我年龄差不多的小伙伴们对《新世纪福音战士》( 《Neon Genesis Evangelion》,以下简称《EVA》 )一定不陌生,小时候爱看动画片的我们每天放学之后气势汹汹地守在电视机屏幕前等着《EVA》片头曲的出现,带着...