【自动驾驶】深度学习用于自动驾驶技术 DeepDriving（ICCV 2015）1. 相关研究论述2.方法3.实现4. 在Torcs虚拟环境中的测试和评价5. 在真实环境中测试 6. 神经网络的可视化7. 结论
无人驾驶技术在最近几年得到了迅猛发展，今天将分享 ICCV 2015 的一篇有关方面的论文: DeepDriving: Learning Affordance for Direct Perception in Autonomous Driving有兴趣的读者可以参考其官网链接。本文并非完全翻译该论文，主要说明其思想和创新点。1. 相关研究论述目前相关研究主要集中于两种方法，第一种方法基于中间的
