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2年10月17天
android postdelayed,android线程控制UI更新（Handler 、post()、postDelayed()、postAtTime）

android postdelayed,android线程控制UI更新（Handler 、post()、postDelayed()、postAtTime）

按照下面的理解就是handler与ui线程有一定的关联可以因为更新界面只能在主线程中所有更新界面的地方可以在接受消息的handleMessage那里还有更新界面可以在handler.port(new Runnable))在自定义的线程中然后执行post方法通知主线程去更新这个界面下面是参考：Android线程是单线程的。 所以更新UI要用到Handler:private Handler spla...
android postdelayed 2024-01-20
Python False 关键字(keyword)

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在Python中，具有特殊功能的标识符称为关键字。关键字是Python语言自己已经使用的了，不允许开发者自己定义和关键字相同名字的标识符。本文主要介绍Python False 关键字(keyword)。原文地址：Python False 关键字(keyword)...
Other 2023-11-21
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JavaScript 2023-09-01
滑模控制原理_如何给电机控制系统加上ESO进行扰动补偿

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0. 概述ESO又名扩张状态观测器，其本质是将控制系统中存在的所有不确定扰动看作一个整体（集总扰动d，并且要求是匹配扰动），将其定义成一个新的状态变量xn+1，称之为扩张状态。这样利用状态观测器的原理就能够将集总扰动估计出来，再通过一定的方法将这个扰动给消掉，就能够提升系统的性能了。1. 系统分析电机系统是已经设计好的，主要是利用一个滑模控制器作为速率环控制器进行电机转速的伺服控制，后面的是一些坐...
滑模控制原理 2023-03-09

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