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Fatal error: The file /opt/zbox/app/zentao/module/measurement/model.php was encoded by the ionCube Encoder for PHP 5.3 and cannot run under PHP 7.1 or later. Please ask the provider of the script to provide a version encoded with the ionCube Encoder
编辑器 2024-10-09
【Eigen和tf中位姿表达方式转换】【tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】0 前言1 tf::StampedTransform<——>Eigen::Matrix4f2 tf::Quaternion和geometry_msgs/Quaternion的变换，变出roll, pitch, yawN 参考

【Eigen和tf中位姿表达方式转换】【tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】0 前言1 tf::StampedTransform<——>Eigen::Matrix4f2 tf::Quaternion和geometry_msgs/Quaternion的变换，变出roll, pitch, yawN 参考

是ros里代表TF变换的数据类型,一般在机器人上读取雷达坐标系到机器人坐标系的信息就是通过读取tf信息.：是变换矩阵的位姿格式，4*4的矩阵，包括平移和旋转.
多传感器融合定位 2023-09-04

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