matlab simulink chapter4：控制系统的数学模型
本文参阅《Matlab/Simulink与控制系统仿真》一书，做一些笔记，帮助自己学习。系统的数学模型 ----> 系统的仿真处理 —> 设计一个合适的控制器，使系统响应到预期效果线性系统中，常见的线性模型有： 传递函数模型 状态方程模型 零极点增益模型 部分分式模型等动态过程微分方程描述微分方程是控制系统模型的基础动态微分方程描述的是被控制量与给定量或扰动量之间的函数关系，给定量和扰动量可以看成 系统的输入量，被控制量看成输出量。建立微分方程的时候，一般从系
