沉静大船

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2年10月17天
智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(2): 自适应巡航ACC控制策略设计与simulink仿真

智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(2): 自适应巡航ACC控制策略设计与simulink仿真

前言：本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。智能驾驶ADAS算法详解及Prescan仿真系列文章将会对以下ADAS功能进行介绍与仿真：1、前向碰撞预警 FCW算法 2、定速巡航系统 CC算法3、自适应巡航系统 ACC算法 Adaptive Cruise Control 4、车道偏离预警 LDW Lane Departure Warning5、车道纠偏辅助 LDP La
智能驾驶ADAS算法详解及Prescan仿真 2023-06-14
Matlab中调用C语言生成Mex文件的方法

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matlab默认的程序文件是.m文件，但有很多情况下需要用matlab调用C语言程序，归纳起来有以几种情况：1、matlab程序中的某模块非常耗时，改用C语言编写可以提高执行速度。2、现有成熟算法已经用C语言编写完成，但是matlab程序需要调用其中的某一算法，但不想改写成为.m程序3、从.m程序可以直接获取源代码，为了保护知识产权，作者希望只提供接口，和库函数，供使用者调用。类似于W
Other 2023-06-06
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1、BigDecimal中的divide主要就是用来做除法的运算(本身调用改方法的 被除数)。其中有这么一个方法.public BigDecimal divide(BigDecimal divisor, int scale, int roundingMode) 第一个参数是除数，第二个参数代表保留几位小数，第三个代表的是使用的模式。BigDecimal.ROUND_DOWN：直接省略多余的小数，比如1.28如果保留1位小数，得到的就是1.2BigDecimal.ROUND_UP：直接进位
与串口通信的注意 2023-05-26

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智能驾驶ADAS算法详解及Prescan仿真（1）

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2023年06月（2）
2023年05月（1）
2022年04月（1）

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