难过毛衣

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2年10月18天
rf2o_laser_odometry常见问题前言激光雷达里程计1、运行rf2o_laser_odometry出现Waiting for laser_scans…2、无法发布odom->base_footprint的tf信息3、运行rf2o时报错，pose不能更新以上为自身经历和对网上解决方案的总结，之后再作补充

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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档二维激光雷达里程计 rf2o_laser_odometry 常见问题前言激光雷达里程计代码下载使用方法1、运行rf2o_laser_odometry出现Waiting for laser_scans....[rf2o] Waiting for laser_scans...2、无法发布odom->base_footprint的tf信息ERRO：“base_link” passed to lookupTransform a
ROS学习笔记 2024-01-16

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