基于激光雷达点云数据的目标检测前言基于三维点云的目标检测
前言自动驾驶领域好像更为关注的是二维图像的物体检测，二维图像的语义特征比较丰富，对复杂特征有比较好的检测精度。现在比较流行的做法是，在二维图像上进行目标检测，后期结合雷达等测距信息，将二维数据映射到三维空间中。对语义特征比较复杂的情景，这种方式很有效，但是对一些比较简单的物体，基于三维点云方式的检测更精确。基于三维点云的目标检测传统方式：主要步骤：分割地面->点云聚类->特征提...
