迷路鞋子

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2年10月17天

Spring Cloud 系列之 Alibaba Sentinel 服务哨兵

前文中我们提到 Netflix 中多项开源产品已进入维护阶段,不再开发新的版本,就目前来看是没有什么问题的。但是从长远角度出发,我们还是需要考虑是否有可替代产品使用。比如本文中要介绍的 Alibaba Sentinel 就是一款高性能且轻量级的流量控制、熔断降级可替换方案。  Sentinel 官网:https://github.com/alibaba/Sentinel  Hystrix 目前状态    官网提示:https://github.com/Netflix/HystrixH

【点云处理】K-means聚类算法在点云数据精简上的应用

我们通过深度相机获取的物体点云数据十分庞大,对后续的点云数据预处理需要大量的计算时间,而传统的体素网格法算法简单,但是对于物体的细节部分不能很好的保留。我把整个程序分成了两个部分,精简的效果还是不错的,程序太长就不上图了。一:设置体素大小,提取点云体素中心#include<iostream>#include<pcl/visualization/pcl_visual...

c语言while里嵌套if,05 if结构While、For循环

====== if ======python中的分之结构只有 if 语句,没有 switch1.什么时候需要使用 if如果做某件事情(执行某段代码)需要满足某个条件才可以,就考虑使用 if2.怎么使用 ifa.语法1:if 条件语句代码段1其他语句b.说明:if —— 关键字, 是如果的意思(如果xxxx,就xxxx)条件语句 —— 任意一个有结果的语句, 其结果最好是 布尔值(如果不是布尔值...