纯情宝贝

文章
4
资源
0
加入时间
2年10月17天

KDL学习之路

从GITHUB上下载源码(https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics)1、在orocos_kdl目录下`ccmake .`2、配置为如下形式 BUILD_MODELS ON BUILD_