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无人机项目跟踪记录四十四---姿态解算模块详解（1）

无人机项目跟踪记录四十四---姿态解算模块详解（1）

姿态解算模块中的函数，static void NonlinearSO3AHRSupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az, float mx, float my, float mz, float twoKp, float twoKi, float dt)，详解如下：此函数作用是对采集的数据进行数据处理以及四元素的自适应的互补滤波。 float recipNorm;
无人机 2024-05-02
【tensorflow2.0】43.tensorflow 的建模流程

【tensorflow2.0】43.tensorflow 的建模流程

    其实到目前为止，我们已经将tf的基础知识学的差不多了，所以后边除了课程会发一些总结类的文章，今天先说一下tf的建模流程。使用TensorFlow实现神经网络模型的一般流程包括：1，准备数据：其实这一点一直以来是我认为最难的一点，我们除了要建立数据通道输入数据以外，还需要，对数据进行清洗，排除掉错误的数据，数据量少的时候，我们还要进行数据增强，并不是每一个数据集都像mnist一样，我们可以直接几行代码就建立训练集和测试集，大多数的数据集还是需要我们自行去读取和整理，所以numpy，pand
tensorflow2.0学习笔记 2023-10-09
import numpy as np_【Data Mining】机器学习三剑客之Numpy常用用法总结

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点击“小詹学Python”，选择“置顶”公众号重磅干货，第一时间送达本文转载自AI蜗牛车，禁二次转载一、前言 玩数据分析、数据挖掘、AI的都知道这个python库用的是很多的，里面包含各种操作，在实际的dataset的处理当中是非常常用的，这里我做一个总结，方便自己看，也方便大家看，我准备做一个非常细致的分类，每个分类有对应的numpy常用用法，以后见到或者用到再一个个慢慢加进来，如...
import numpy as np 2023-09-07

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