纯情太阳

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POJ2486:Apple Tree(树形DP)

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DescriptionWshxzt is a lovely girl. She likes apple very much. One day HX takes her to an apple tree. There are N nodes in the tree. Each node has an amount of apples. Wshxzt starts her happy trip a
DP 2023-11-15
平行泊车系统试验验证

平行泊车系统试验验证

1 实时系统测试1.1 测试平台搭建由于运动控制模型是在Simulink中进行搭建的，软件联合仿真验证属于仿真层面的验证，而实时系统测试的目的为了检验控制模型编译成C代码后是否具有实时性，以及检验自动生成的代码和用于代码生成的模型是否具有一致性。基于NI-PXI实时系统搭建了控制模型的测试平台，选用搭载有PXI-8119控制器以及PXI-8512双通道CAN通信板卡的PXI-1044机箱组控制模型测试过程的计算部分在PXI控制器中完成，测试平台的基本结构如图所示。测试平台主要由Windows环境
自动泊车 2023-05-07

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