发嗲钥匙
一、解析命令行参数
本章实现的是使用命令行java命令启动java虚拟机，运行java应用，对传入的参数进行解析。参数主要包括java应用的路径（也就是classpath），main方法所在的类路径，jre路径。 cmd.go使用go的flag类库对参数进行解析，参数格式Usage: %s [-options] class [args...]func readCmd() *Cmd { cmd:...
随记（7）：自动驾驶解决方案-已更新Tesla，Waymo一、Tesla二、Waymo
一、Autopilot解决方案八个摄像头首先是基于单个图像使用Regnets作为backbone使用了BiFPNs特征金字塔使用了yolo作为head以多任务网络形式布置，但是主干只有一个，在尾部加入多个解码器以完成不同任务但是当存在多个摄像头的时候多个摄像头的时候要记住很重要的一点，是在向量空间去训练和标注的。值得说一句，特斯拉并不是舍弃了Lidar，Lidar被特斯拉用来矫正数据。此外也有一个pseudo lidar部分，日后再说。你需要在每个摄像头中都完成检
